Роботизированные комплексы

Роботизированный пост лазерной сварки на базе KUKA AGILUS предназначен для высокоточной и быстрой сварки малогабаритных изделий. Компактное решение подходит для предприятий, где требуется автоматизация процессов с минимальными габаритами оборудования. Состав комплекса - Промышленный робот KUKA AGILUS (KR 10 R1100-2) с номинальной нагрузкой до 11 кг, рабочим радиусом 1100 мм и точностью позиционирования ±0,02 мм. - Источник лазерной сварки (волоконный лазер). - Сварочный стол с оснасткой для фиксации заготовок. - Контроллер KUKA KR C4. - Сигнальная лампа и кнопка аварийной остановки. Технические характеристики - Габариты комплекса: 2900 × 1150 × 2000 мм - Масса: ~ 55 кг - Номинальная нагрузка робота: 11 кг - Максимальный радиус действия: 1100 мм - Точность позиционирования: ±0,02 мм Описание работы Оператор размещает заготовку на сварочном столе. Робот KUKA AGILUS производит лазерную сварку по заданной траектории с высокой скоростью и точностью. После завершения цикла оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку. Дополнительные опции - Вытяжная система для удаления дыма и паров. - Система машинного зрения для автоматической калибровки. - Оснастка под разные типы заготовок. - Интеграция в производственные линии.

Назначение Комплекс предназначен для автоматизации сварки серийных деталей и полностью заменяет ручные операции подачи и сварки. Система построена на базе промышленных роботов KUKA и обеспечивает стабильное качество, высокую производительность и безопасность работы персонала. Принцип работы Комплекс реализует схему с двумя роботами: - Робот-манипулятор берёт заготовку с конвейера и устанавливает её в позиционер. - Робот-сварщик выполняет полный цикл сварки на закреплённой детали. После завершения операции робот-манипулятор снимает готовое изделие и укладывает его на выходной конвейер, одновременно подавая новую заготовку. Благодаря этому достигается непрерывный цикл производства и минимизация простоев. Ключевые преимущества - Высокая производительность: за счёт разделения функций между двумя роботами сварка и подача происходят параллельно. - Стабильное качество: точность до ±0,03 мм гарантирует повторяемость швов. - Гибкость конфигурации: возможность адаптации под разные типоразмеры и изделия. - Снижение издержек: автоматизация вспомогательных операций разгружает персонал и сокращает время цикла. - Интеграция в линии: комплекс легко встраивается в существующие производственные процессы. Состав комплекса - Робот KUKA KR 50 R2100 (робот-манипулятор) - Робот KUKA KR 35 R1400 E (сварка) - Сварочный источник MIG/MAG - Позиционер для точного закрепления деталей - Конвейерная линия подачи и вывода заготовок - Защитное ограждение - Контроллеры KUKA KR-C5 Технические параметры - Грузоподъёмность роботов: 50 и 35 кг - Радиус действия: 2100 и 1813 мм - Точность: ±0,05 мм и ±0,03 мм - Габариты комплекса: 7150 × 5720 × 2200 мм Опции и расширения - Станция обслуживания горелки, датчик столкновения. - Системы трекинга шва: дуговой (TAST), камерный и триангуляционные датчики. - Автоматическая смена инструментов и быстросменные захваты. - Дополнительные позиционеры, конвейеры и оснастка. - Лазерные сканеры и световые завесы для безопасности. - ПО: СПРУТКАМ.

Назначение Учебная ячейка создана для подготовки студентов, инженеров и операторов в области промышленной робототехники. Она позволяет отрабатывать навыки программирования, управления движениями робота, работы с различными инструментами и интеграции периферийного оборудования. Принцип работы В защищённом компактном корпусе установлен промышленный робот KUKA Agilus с контроллером KRC5 micro. На учебном столе расположены модели для выполнения заданий: манипуляции с объектами, сборка, простые технологические операции. Система поддерживает программирование через пульт SmartPad и моделирование в ПО KUKA.Sim. Ключевые преимущества - Компактность — установка в лаборатории или учебном классе. - Безопасность — защитная клетка и аварийные системы. - Универсальность — поддержка разных инструментов и сценариев обучения. - Совместимость с современным ПО KUKA. - Практическая ценность — навыки работы полностью соответствуют промышленным условиям. Состав комплекса - Робот KUKA Agilus KR 10 R900-2 - Контроллер KUKA KRC5 micro - Пульт SmartPad - Учебный стол для 3D-моделирования - Магазин для инструментов - Захват - Корпус ячейки Технические параметры - Грузоподъёмность: 11 кг - Радиус действия: 900 мм - Точность: ±0,02 мм - Вес робота: 55 кг - Габариты ячейки: 1200 × 880 × 1880 мм - Питание: 220 В, 50 Гц Опции и расширения - Дополнительные инструменты (вакуумный захват) - Камера машинного зрения Варианты исполнения - Базовый: робот, корпус ячейки, контроллер, SmartPad - Расширенный: дополнительно учебный стол и магазин инструментов - Под ключ: полный комплект с периферией, ПО, установкой и обучением

Назначение Комплекс автоматизирует подачу заготовок и выгрузку готовых деталей из токарных и фрезерных станков с ЧПУ. Решение повышает производительность, сокращает простои оборудования и снижает влияние человеческого фактора. Принцип работы Робот KUKA QuanTec берёт заготовки с входного конвейера или паллеты, подаёт их в рабочую зону станка ЧПУ и фиксирует в патроне/приспособлении. После завершения обработки робот снимает деталь, подносит в зону лазерной маркировки, маркирует и укладывает её на выходной конвейер или в тару. Такая организация обеспечивает непрерывный цикл работы станка. Ключевые преимущества - Рост производительности: станок работает без остановок на ручную загрузку. - Гибкость: возможность работать с деталями разного размера и формы. - Качество и стабильность: исключение ошибок оператора при загрузке/выгрузке. - Безопасность: робот работает в ограждённой зоне, оператор участвует только в обслуживании паллет. - Интеграция: комплекс подключается к системе управления станком. Состав комплекса - Робот KUKA KR 120 R3100-2 (серия QuanTec) - Станок ЧПУ (модель по выбору заказчика или имеющийся станок) - Входные и выходные конвейеры для заготовок и деталей - Система ориентации заготовок - Защитное ограждение и система безопасности - Контроллер KUKA KR C5 - Лазерный маркер для идентификации деталей (опция) Технические параметры - Номинальная нагрузка робота: 120 кг - Рабочий радиус: 3100 мм - Точность позиционирования: ±0,05 мм - Габариты комплекса: 9730 × 7720 × 2400 мм - Вес робота: 1105 кг Опции и расширения - Автосмена захватов для работы с разными деталями - Камера машинного зрения для ориентирования заготовок - Система укладки деталей на паллеты/кассеты - Дополнительные конвейеры и накопители - ПО: СПРУТКАМ Варианты исполнения - Базовый: робот + интерфейс со станком - Расширенный: добавлены конвейеры и ограждение - Под ключ: полный комплекс с интеграцией, пусконаладкой и обучением

Назначение Комплекс автоматизирует процессы складирования, паллетизации и внутрискладской логистики. Решение снижает ручной труд, ускоряет обработку грузов и обеспечивает полную интеграцию с логистическими системами предприятия. Принцип работы Роботы KUKA QuanTec берут коробки или заготовки с конвейера и укладывают их на европаллеты по заданной схеме. Готовые паллеты передаются на паллетную станцию, откуда их забирает автономный мобильный робот (KUKA AMR) и доставляет в зону хранения или к линии отгрузки. Процесс полностью автоматизирован и исключает простой оборудования. Ключевые преимущества - Высокая производительность: работа в непрерывном режиме 24/7. - Гибкость: укладка продукции разных размеров и конфигураций. - Снижение затрат: автоматизация тяжёлых операций и исключение ошибок оператора. - Интеграция: подключение к WMS/ERP для управления складом. - Безопасность: ограждения и интеллектуальные системы навигации AMR. Состав комплекса - Роботы KUKA KR 140 R3200-2 (QuanTec, 2 шт.) - Автономный мобильный робот KUKA AMR (до 1,5 т) - Паллетная станция - Конвейерные линии - Зона укладки европаллет - Защитное ограждение - Контроллеры KUKA KR C5 Технические параметры - Грузоподъёмность роботов: до 140 кг - Радиус действия: 3200 мм - Точность: ±0,07 мм - Габариты комплекса: 12000 × 9600 × 3200 мм - Грузоподъёмность AMR: до 1,5 т - Навигация AMR: SLAM/QR - Скорость AMR: до 1,5 м/с - Точность AMR: ±0,05 мм Опции и расширения - Автоматическая смена захватов для разных коробов/ящиков - Система машинного зрения для контроля качества упаковки - Интеграция с WMS/ERP для отслеживания грузов - Дополнительные паллетные линии Варианты исполнения - Базовый: робот-паллетайзер + паллетная станция - Расширенный: два робота + конвейеры + паллетные станция - Под ключ: полный комплекс с AMR, интеграцией в WMS/ERP и пусконаладкой

Назначение Комплекс предназначен для автоматизированной укладки продукции (коробки, ящики, мешки и т.п.) на европаллеты. Решение используется в производстве, логистике и складских процессах, обеспечивая высокую скорость, повторяемость и снижение ручного труда. Принцип работы Изделия поступают по конвейерной линии в зону паллетизации. Робот KUKA QuanTec с помощью захвата берёт продукцию и укладывает её на паллеты по заданному шаблону. После завершения цикла загруженные паллеты забирает оператор или автономный транспорт (например, KUKA AMR). Ключевые преимущества - Автоматизация тяжёлого и рутинного труда. - Универсальность: работа с коробками, мешками, ящиками и другой тарой. - Высокая производительность — непрерывный цикл работы. - Гибкая настройка схем укладки и смена форматов упаковки. - Возможность интеграции в складскую и производственную логистику. Состав комплекса - Робот KUKA KR 140 R3200 (QuanTec) - Контроллер KUKA KR C5 - Конвейерные линии подачи продукции - Паллетная рампа - Зона укладки европаллет - Защитное ограждение Технические параметры - Грузоподъёмность робота: до 140 кг - Радиус действия: 3200 мм - Точность: ±0,07 мм - Габариты комплекса: 8100 × 7100 × 2200 мм - Вес робота: 1075 кг Дополнительные опции - ПО: KUKA.PalletTech — настройка схем укладки без программирования, KUKA.RoboTeam — синхронизация нескольких роботов, Система машинного зрения (KUKA.VisionTech) для захвата непозиционированной продукции с конвейера - Автосмена захватов для разных типов упаковки - Захваты для различного вида продукции - Интеграция с WMS/ERP системами склада - Внедрение автономного мобильного робота (KUKA AMR) для вывоза паллет Варианты исполнения - Базовый: робот + паллетная станция - Расширенный: робот + паллетная станция + входной конвейер - Под ключ: комплекс с AMR, системой зрения, интеграцией в WMS/ERP