Роботизированные комплексы

Роботизированный пост лазерной сварки на базе KUKA AGILUS предназначен для высокоточной и быстрой сварки малогабаритных изделий. Компактное решение подходит для предприятий, где требуется автоматизация процессов с минимальными габаритами оборудования. Состав комплекса: - Промышленный робот KUKA AGILUS (KR 10 R1100-2) с номинальной нагрузкой до 11 кг, рабочим радиусом 1100 мм и точностью позиционирования ±0,02 мм; - Источник лазерной сварки (волоконный лазер); - Сварочный стол с оснасткой для фиксации заготовок; - Контроллер KUKA KR C4; - Сигнальная лампа и кнопка аварийной остановки. Технические характеристики: - Габариты комплекса: 2900 × 1150 × 2000 мм; - Масса: ~ 55 кг; - Номинальная нагрузка робота: 11 кг; - Максимальный радиус действия: 1100 мм; - Точность позиционирования: ±0,02 мм. Описание работы Оператор размещает заготовку на сварочном столе. Робот KUKA AGILUS производит лазерную сварку по заданной траектории с высокой скоростью и точностью. После завершения цикла оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку. Дополнительные опции: - Вытяжная система для удаления дыма и паров; - Система машинного зрения для автоматической калибровки; - Оснастка под разные типы заготовок; - Интеграция в производственные линии.

Назначение Комплекс предназначен для автоматизации сварки серийных деталей и полностью заменяет ручные операции подачи и сварки. Система построена на базе промышленных роботов KUKA и обеспечивает стабильное качество, высокую производительность и безопасность работы персонала. Принцип работы Комплекс реализует схему с двумя роботами: - Робот-манипулятор берёт заготовку с конвейера и устанавливает её в позиционер; - Робот-сварщик выполняет полный цикл сварки на закреплённой детали. После завершения операции робот-манипулятор снимает готовое изделие и укладывает его на выходной конвейер, одновременно подавая новую заготовку. Благодаря этому достигается непрерывный цикл производства и минимизация простоев. Ключевые преимущества: - Высокая производительность: за счёт разделения функций между двумя роботами сварка и подача происходят параллельно; - Стабильное качество: точность до ±0,03 мм гарантирует повторяемость швов. - Гибкость конфигурации: возможность адаптации под разные типоразмеры и изделия; - Снижение издержек: автоматизация вспомогательных операций разгружает персонал и сокращает время цикла; - Интеграция в линии: комплекс легко встраивается в существующие производственные процессы. Состав комплекса: - Робот KUKA KR 50 R2100 (робот-манипулятор); - Робот KUKA KR 35 R1400 E (сварка); - Сварочный источник MIG/MAG; - Позиционер для точного закрепления деталей; - Конвейерная линия подачи и вывода заготовок; - Защитное ограждение; - Контроллеры KUKA KR-C5. Технические параметры: - Грузоподъёмность роботов: 50 и 35 кг; - Радиус действия: 2100 и 1813 мм; - Точность: ±0,05 мм и ±0,03 мм; - Габариты комплекса: 7150 × 5720 × 2200 мм. Опции и расширения: - Станция обслуживания горелки, датчик столкновения; - Системы трекинга шва: дуговой (TAST), камерный и триангуляционные датчики; - Автоматическая смена инструментов и быстросменные захваты; - Дополнительные позиционеры, конвейеры и оснастка; - Лазерные сканеры и световые завесы для безопасности; - ПО: СПРУТКАМ.

Назначение Учебная ячейка создана для подготовки студентов, инженеров и операторов в области промышленной робототехники. Она позволяет отрабатывать навыки программирования, управления движениями робота, работы с различными инструментами и интеграции периферийного оборудования. Принцип работы В защищённом компактном корпусе установлен промышленный робот KUKA Agilus с контроллером KRC5 micro. На учебном столе расположены модели для выполнения заданий: манипуляции с объектами, сборка, простые технологические операции. Система поддерживает программирование через пульт SmartPad и моделирование в ПО KUKA.Sim. Ключевые преимущества: - Компактность — установка в лаборатории или учебном классе; - Безопасность — защитная клетка и аварийные системы; - Универсальность — поддержка разных инструментов и сценариев обучения. - Совместимость с современным ПО KUKA; - Практическая ценность — навыки работы полностью соответствуют промышленным условиям. Состав комплекса: - Робот KUKA Agilus KR 10 R900-2; - Контроллер KUKA KRC5 micro; - Пульт SmartPad; - Учебный стол для 3D-моделирования; - Магазин для инструментов ; - Захват; - Корпус ячейки. Технические параметры: - Грузоподъёмность: 11 кг; - Радиус действия: 900 мм; - Точность: ±0,02 мм; - Вес робота: 55 кг; - Габариты ячейки: 1200 × 880 × 1880 мм; - Питание: 220 В, 50 Гц. Опции и расширения: - Дополнительные инструменты (вакуумный захват); - Камера машинного зрения. Варианты исполнения: - Базовый: робот, корпус ячейки, контроллер, SmartPad; - Расширенный: дополнительно учебный стол и магазин инструментов; - Под ключ: полный комплект с периферией, ПО, установкой и обучением.

Назначение Комплекс автоматизирует подачу заготовок и выгрузку готовых деталей из токарных и фрезерных станков с ЧПУ. Решение повышает производительность, сокращает простои оборудования и снижает влияние человеческого фактора. Принцип работы Робот KUKA QuanTec берёт заготовки с входного конвейера или паллеты, подаёт их в рабочую зону станка ЧПУ и фиксирует в патроне/приспособлении. После завершения обработки робот снимает деталь, подносит в зону лазерной маркировки, маркирует и укладывает её на выходной конвейер или в тару. Такая организация обеспечивает непрерывный цикл работы станка. Ключевые преимущества: - Рост производительности: станок работает без остановок на ручную загрузку; - Гибкость: возможность работать с деталями разного размера и формы; - Качество и стабильность: исключение ошибок оператора при загрузке/выгрузке; - Безопасность: робот работает в ограждённой зоне, оператор участвует только в обслуживании паллет; - Интеграция: комплекс подключается к системе управления станком. Состав комплекса: - Робот KUKA KR 120 R3100-2 (серия QuanTec); - Станок ЧПУ (модель по выбору заказчика или имеющийся станок); - Входные и выходные конвейеры для заготовок и деталей; - Система ориентации заготовок; - Защитное ограждение и система безопасности; - Контроллер KUKA KR C5; - Лазерный маркер для идентификации деталей (опция). Технические параметры: - Номинальная нагрузка робота: 120 кг; - Рабочий радиус: 3100 мм; - Точность позиционирования: ±0,05 мм; - Габариты комплекса: 9730 × 7720 × 2400 мм; - Вес робота: 1105 кг. Опции и расширения: - Автосмена захватов для работы с разными деталями; - Камера машинного зрения для ориентирования заготовок; - Система укладки деталей на паллеты/кассеты; - Дополнительные конвейеры и накопители; - ПО: СПРУТКАМ. Варианты исполнения: - Базовый: робот + интерфейс со станком; - Расширенный: добавлены конвейеры и ограждение; - Под ключ: полный комплекс с интеграцией, пусконаладкой и обучением.

Назначение Комплекс автоматизирует процессы складирования, паллетизации и внутрискладской логистики. Решение снижает ручной труд, ускоряет обработку грузов и обеспечивает полную интеграцию с логистическими системами предприятия. Принцип работы Роботы KUKA QuanTec берут коробки или заготовки с конвейера и укладывают их на европаллеты по заданной схеме. Готовые паллеты передаются на паллетную станцию, откуда их забирает автономный мобильный робот (KUKA AMR) и доставляет в зону хранения или к линии отгрузки. Процесс полностью автоматизирован и исключает простой оборудования. Ключевые преимущества: - Высокая производительность: работа в непрерывном режиме 24/7; - Гибкость: укладка продукции разных размеров и конфигураций; - Снижение затрат: автоматизация тяжёлых операций и исключение ошибок оператора; - Интеграция: подключение к WMS/ERP для управления складом; - Безопасность: ограждения и интеллектуальные системы навигации AMR. Состав комплекса: - Роботы KUKA KR 140 R3200-2 (QuanTec, 2 шт.); - Автономный мобильный робот KUKA AMR (до 1,5 т); - Паллетная станция; - Конвейерные линии; - Зона укладки европаллет; - Защитное ограждение; - Контроллеры KUKA KR C5. Технические параметры: - Грузоподъёмность роботов: до 140 кг; - Радиус действия: 3200 мм; - Точность: ±0,07 мм; - Габариты комплекса: 12000 × 9600 × 3200 мм; - Грузоподъёмность AMR: до 1,5 т; - Навигация AMR: SLAM/QR; - Скорость AMR: до 1,5 м/с; - Точность AMR: ±0,05 мм. Опции и расширения: - Автоматическая смена захватов для разных коробов/ящиков; - Система машинного зрения для контроля качества упаковки; - Интеграция с WMS/ERP для отслеживания грузов; - Дополнительные паллетные линии. Варианты исполнения: - Базовый: робот-паллетайзер + паллетная станция; - Расширенный: два робота + конвейеры + паллетные станция; - Под ключ: полный комплекс с AMR, интеграцией в WMS/ERP и пусконаладкой.

Назначение Комплекс предназначен для автоматизированной укладки продукции (коробки, ящики, мешки и т.п.) на европаллеты. Решение используется в производстве, логистике и складских процессах, обеспечивая высокую скорость, повторяемость и снижение ручного труда. Принцип работы Изделия поступают по конвейерной линии в зону паллетизации. Робот KUKA QuanTec с помощью захвата берёт продукцию и укладывает её на паллеты по заданному шаблону. После завершения цикла загруженные паллеты забирает оператор или автономный транспорт (например, KUKA AMR). Ключевые преимущества: - Автоматизация тяжёлого и рутинного труда; - Универсальность: работа с коробками, мешками, ящиками и другой тарой; - Высокая производительность — непрерывный цикл работы; - Гибкая настройка схем укладки и смена форматов упаковки; - Возможность интеграции в складскую и производственную логистику. Состав комплекса: - Робот KUKA KR 140 R3200 (QuanTec); - Контроллер KUKA KR C5; - Конвейерные линии подачи продукции; - Паллетная рампа; - Зона укладки европаллет; - Защитное ограждение. Технические параметры: - Грузоподъёмность робота: до 140 кг; - Радиус действия: 3200 мм; - Точность: ±0,07 мм; - Габариты комплекса: 8100 × 7100 × 2200 мм; - Вес робота: 1075 кг. Дополнительные опции: - ПО: KUKA.PalletTech — настройка схем укладки без программирования, KUKA.RoboTeam — синхронизация нескольких роботов, Система машинного зрения (KUKA.VisionTech) для захвата непозиционированной продукции с конвейера; - Автосмена захватов для разных типов упаковки; - Захваты для различного вида продукции; - Интеграция с WMS/ERP системами склада; - Внедрение автономного мобильного робота (KUKA AMR) для вывоза паллет. Варианты исполнения: - Базовый: робот + паллетная станция; - Расширенный: робот + паллетная станция + входной конвейер; - Под ключ: комплекс с AMR, системой зрения, интеграцией в WMS/ERP.