Роботизированный сварочный комплекс KUKA

Назначение Комплекс предназначен для автоматизации сварки серийных деталей и полностью заменяет ручные операции подачи и сварки. Система построена на базе промышленных роботов KUKA и обеспечивает стабильное качество, высокую производительность и безопасность работы персонала. Принцип работы Комплекс реализует схему с двумя роботами: - Робот-манипулятор берёт заготовку с конвейера и устанавливает её в позиционер. - Робот-сварщик выполняет полный цикл сварки на закреплённой детали. После завершения операции робот-манипулятор снимает готовое изделие и укладывает его на выходной конвейер, одновременно подавая новую заготовку. Благодаря этому достигается непрерывный цикл производства и минимизация простоев. Ключевые преимущества - Высокая производительность: за счёт разделения функций между двумя роботами сварка и подача происходят параллельно. - Стабильное качество: точность до ±0,03 мм гарантирует повторяемость швов. - Гибкость конфигурации: возможность адаптации под разные типоразмеры и изделия. - Снижение издержек: автоматизация вспомогательных операций разгружает персонал и сокращает время цикла. - Интеграция в линии: комплекс легко встраивается в существующие производственные процессы. Состав комплекса - Робот KUKA KR 50 R2100 (робот-манипулятор) - Робот KUKA KR 35 R1400 E (сварка) - Сварочный источник MIG/MAG - Позиционер для точного закрепления деталей - Конвейерная линия подачи и вывода заготовок - Защитное ограждение - Контроллеры KUKA KR-C5 Технические параметры - Грузоподъёмность роботов: 50 и 35 кг - Радиус действия: 2100 и 1813 мм - Точность: ±0,05 мм и ±0,03 мм - Габариты комплекса: 7150 × 5720 × 2200 мм Опции и расширения - Станция обслуживания горелки, датчик столкновения. - Системы трекинга шва: дуговой (TAST), камерный и триангуляционные датчики. - Автоматическая смена инструментов и быстросменные захваты. - Дополнительные позиционеры, конвейеры и оснастка. - Лазерные сканеры и световые завесы для безопасности. - ПО: СПРУТКАМ.