Роботизированный сварочный комплекс KUKA

Назначение Комплекс предназначен для автоматизации сварки серийных деталей и полностью заменяет ручные операции подачи и сварки. Система построена на базе промышленных роботов KUKA и обеспечивает стабильное качество, высокую производительность и безопасность работы персонала. Принцип работы Комплекс реализует схему с двумя роботами: - Робот-манипулятор берёт заготовку с конвейера и устанавливает её в позиционер; - Робот-сварщик выполняет полный цикл сварки на закреплённой детали. После завершения операции робот-манипулятор снимает готовое изделие и укладывает его на выходной конвейер, одновременно подавая новую заготовку. Благодаря этому достигается непрерывный цикл производства и минимизация простоев. Ключевые преимущества: - Высокая производительность: за счёт разделения функций между двумя роботами сварка и подача происходят параллельно; - Стабильное качество: точность до ±0,03 мм гарантирует повторяемость швов. - Гибкость конфигурации: возможность адаптации под разные типоразмеры и изделия; - Снижение издержек: автоматизация вспомогательных операций разгружает персонал и сокращает время цикла; - Интеграция в линии: комплекс легко встраивается в существующие производственные процессы. Состав комплекса: - Робот KUKA KR 50 R2100 (робот-манипулятор); - Робот KUKA KR 35 R1400 E (сварка); - Сварочный источник MIG/MAG; - Позиционер для точного закрепления деталей; - Конвейерная линия подачи и вывода заготовок; - Защитное ограждение; - Контроллеры KUKA KR-C5. Технические параметры: - Грузоподъёмность роботов: 50 и 35 кг; - Радиус действия: 2100 и 1813 мм; - Точность: ±0,05 мм и ±0,03 мм; - Габариты комплекса: 7150 × 5720 × 2200 мм. Опции и расширения: - Станция обслуживания горелки, датчик столкновения; - Системы трекинга шва: дуговой (TAST), камерный и триангуляционные датчики; - Автоматическая смена инструментов и быстросменные захваты; - Дополнительные позиционеры, конвейеры и оснастка; - Лазерные сканеры и световые завесы для безопасности; - ПО: СПРУТКАМ.